помогите GPS-маячки

[solitary1386]

доброго времени суток.
в наличии есть GPS маяк, приемник, одним словом комплект.
нужно написать программу что бы мог отслеживать маячки и рисовать на карте их маршрут следования, желательно еще в реальном времени.

система:
voyager 2
стандарт:
gsm
гланасс
помогите пожалуйста, на каком языке это лучше писать, как привязать к карте...

заранее благодарю.

P.S.: у кого есть опыт в этой области - поделитесь пожалуйста