В Grub - /boot/grub/menu.lst - синтаксис очень прост, я разобрался с первого взгляда
в Grub 2 - /boot/grub/grub.cfg - синтаксис труден в освоение но после Grub думаю разберётесь

Вообще советую пока перейти на Grub с Grub 2 т.к. он ещё не совсем стабилен,
да плюсов пока ещё не так уж много