Решение вопроса я получил. Если кому-то будет интересно, отвечу в своей же теме.

Итак, на роутере в разделе Port Forwarding (или похожем, зависит от модели роутера) нужно прописать правило. В нем указывается ip, name компа, и порт, через который будем залезать на нужный комп. Таким образом каждый раз, когда устанавливается коннект (кстати, нужно будет ввести login/pass), роутер переадресует пакеты на заданный в правиле ip. В качестве программы для теста я взял Р-админ.