есть домашний ПК

есть работа...где есть роутер сиско к которому подключен инет
есть внутренняя сеть в домене...есть мой админский комп в этой сети

мне надо из дому через инет покдлючится к этому моему админскому компу

как это организовать можно? я так понимаю что тока через vpn
но что для этого нужно подскажите пожалуйста