Что-то вводить нужно (или очень желательно) всегда - для защиты от дурака :)
Дальнейшее есть вопрос удобства/потребностей/возможностей:
например, LogMeIn Free мне нравится возможностью входа с любого компьютера без установки на него какого-либо ПО (жизненный случай - я не могу без большого скандала с администраторами сети открыть какой-либо доступ к рабочему компьютеру); недостаток (иногда достоинство) - фактически одновременное управление компьютером.
Hamachi позволяет создать сеть через Internet (без каких-либо проблем с настройками) - но это именно сеть, для каких-то целей может потребоваться дополнительный софт.
TeamViewer - и так, и этак, но... не всегда нравится (личное мнение). Что удобнее - всё-таки вопрос конкретного использования, программ (говорю о бесплатных) очень много.