Для "подробностей" нужно хоть немного представлять желаемое :)
Сколько я понял, есть компьютер, к которому возможен доступ "извне", допустим по IP-адресу.
На нём можно "поднять" встроенный (в случае WinXP Pro) ftp-сервер, либо поставить, например, FileZilla (сервер) [в принципе, первый имеет больше возможностей, у второго, помимо бесплатности, есть достаточно "прозрачный" графический интерфейс], создать и настроить пользователей.
Доступ можно осуществлять посредством любого ftp-клиента (системного, поставить любой другой, использовать IExplorer, Mozill'у, какой-нибудь (Total) Commander etc).
Видимый недостаток - (принципиальная) возможность доступа произвольного желающего (особенно потому, что "стандартный" пользователь любит account'ы вида "Vasya" с паролем "123").
Во избежание подобного, и если это делается "для себя любимого и друзей" (в смысле возможности установки ПО), + есть проблемы с доступом - можно организовать виртуальную локальную сеть через Internet посредством Hamachi, и сделать всё в ней (кроме участников, никто ничего не увидит).
P.S. говорю только об использовании свободных программ, и предельной (на мой взгляд) простоты реализации.
Как это выглядит в жизни, можно посмотреть на любом сервере - например, ftp://ftp.kiae.su/pub/, ftp://ftp.pc.ibm.com/ и т.д.