Я бы, для начала, посмотрел в правилах, к какому это относится объекту (открыть правила в блокноте, ctrl+F, в поле поиска "ВидРезерва"). Если таких объектов несколько, то поставить точку останова в модуле объекта обработки УниверсальныйОбменДанными XML в строке 7101, только лучше с условием по этим объектам, и точно определить, на что же ругается программа.
Скорее всего, правила предназначены для другого релиза и какие-то реквизиты могли быть изменены или удалены. Поэтому тут 2 варианта: 1 - посмотреть в правилах № релиза конфигурации-приемника, установить такую и выгружать в неё; 2 - выяснить на что ругается программа и либо поправить правила под новую конфигурацию, либо, если этот объект не особо нужен, или данные можно потом внести руками, удалить правило.
В моей ситуации, оказалось, что программа ругается на документ, не используемый организацией (это был ИП на упрощенке, а документ что-то с НДС, не помню точно). Я просто полностью удалил правило для этого документа, выгрузил еще раз и спокойно загрузил выгрузку