Спасибо за ответ.
Решение уже было найдено, жаль что такой форум так медленно реагирует, всегда считал рубоард передовым...

Может кому пригодится, у меня работает так:
(статистика по инету не нужна и не ведется)

Сеть Склад
6 машин с XP объеденины через свитчер D-Link DGS-106D. В него же воткнут DSL Router AVM Fritz!Box Fon WLAN 7141.
.
Сеть Офис:
10 машин с XP объеденины через свитчер D-Link DGS-106D. В него же воткнут DSL Router ZyXel P-660HW-D7.
.
Между свитчами витая пара.
.
Задача: объединить сети, чтобы все машины видели друг друга, но в интернет каждая выходила через роутер из своей сети.
.
Решение:
Сети были объединены в единную сеть
.
Адрес роутера Офиса 192.168.1.1
Маска подсети 255.255.255.0
Адрес роутера Склада 192.168.1.100
Маска подсети 255.255.255.0
У обоих отключен DHCP
У ZyXel адрес DNS стоит 0.0.0.0
.
Прописаны статические IP на машинах.
В Офисе адреса типа 192.168.1.2-11
Маска подсети 255.255.255.0
Шлюз 192.168.1.1
DNS 192.168.1.1
.
На Складе адреса типа 192.168.1.101-106
Маска подсети 255.255.255.0
Шлюз 192.168.1.100
DNS 192.168.1.100