Нужно добавить на форму реквизит-динамический список. Поставить ему флажок "произвольный запрос", в запросе выбрать нужные измерения/ресурсы из регистра сведений, обязательно установить отбор с помощью параметра по объекту, которому назначены характеристики.
При открытии формы устанавливать значение этого параметра:
РеквизитДинамическогоСпис ка.Параметры.УстановитьЗна чениеПараметра ("Ссылка", Объект.Ссылка);