А лутше, возьми дрова от этих принтеров, установи на сервер, после этого, в настройках ....э... не помню, посмотри настройки терминала в администрировании, там есть такая опция, как "Типа что запретить удаленным ользователям", ставь Что нельзя запрещать перенаправление принтеров. В клиентах ставь Локальные ресурсы/принтеры. Все! По протоколы RDP - печать будет нормально!!