Частично вроде бы разобрался - надо было сменить сетевой адаптер в параметрах сети для XP mode. Теперь все компьютеры в одной сети 192.168.1.хх, но виртуальная машина на XP mode видит другой ХР компьютер в сети, а подключиться не может (Нет доступа... не найден сетевой путь) что-то вроде этого. К компьютеру на Win7 подключается без проблем