Если не сильно заморачиваться с оформлением диска, то подойдут такая лёгенькая софтинка как Aurora AVI to DVD.
Чуть посерьёзней - CyberLink PowerProducer.
Тяжёлая артиллерия в этом деле - Sony Vegas, Ulead Media Studio, Adobe Premiere Elements, Pinnacle Studio