Проверьте с пристрастием эти моменты:

-> cp /usr/src/linux-source-4.15.0/include/linux/usb/hcd.h linux/4.15.0/drivers/usb/core/

nano usb-vhci-hcd.c
-> находим "#define DEBUG" и комментируем эту строку
nano usb-vhci-iocifc.c
-> находим "#define DEBUG" и комментируем эту строку
-> добавляем строку #include <linux/uaccess.h>

sudo make clean
sudo make KVERSION=$(uname -r) KSRC=/usr/src/linux-source-4.15.0