Если не было проблем с кабелем на ХР, то откуда они в 7орке? Тем более что стартовая печатается. Проблема софтовая. Удалить принтер, зачистить следы от неудачной установки, пробовать поставить заново. Иногда легче ставится, когда указан inf файл, чем из инсталлятора.