Отключи бранмауэр Windows, пропиши DNS которые используешь для выхода в инет всем машинам подключенным к этому роутеру. И в Свойствах системы поставь галку - разрешить отправку приглашения удаленному помощнику. Вообще так сложно сказать, нужно больше инфы о конфигурации твоей сети :)