покупайте сканеры Metrologic (от 3 т.р. и до 15 +/- беспроводные). Они очень хорошие.
В любом случае берите лазерный сканер. Если будете брать другие у поставщика оборудования сразу спросите работает ли он с 1С (хотя чаще они ЮСБ и они все работают\подключаются одинаково).
В 1С (зависит от конфигурации). печатать можно. В УТ есть закладка Штрихкоды, там можно назначать штрихкоды (чаще всего назначаются внутренние штрихкода EAN 13 с префиксом 20 (используется для внутренних нужд компании).
Проверить корректно ли наклеили этикетки можно только взяв товар - просканировав его и посмотреть, что отразилось в базе данных.
Печатать можно и на обычном принтере используя спец. бумагу с этикетками (правда при больших объемах (более 10000 этикеток) дешевле купить принтер этикеток = 10-30 т.р.).