как правило, в таких случаях надо позвать админа.
Это проще всего.
Если админу звонить лень, то посмотрите сначала в дмспетчере устройств - нет ли на сканере каких-нибудь значков, типа жёлтых треугольничков и пр.
Если значки есть, то дрова встали криво/не встали ваще.
С ксероксом лучше всего сделать так.
1 Снести всё его по.
2 Перегрузить
3 поставить назад
4 подключить принтер/сканнер

Но, возможно, у вас всё нормально встало, только нужна какая-нить прога для распознования, типа файнридера, это тоже бывает.