Там же (на сервере HP) дополнительно предлагается "Программа HP для диагностики печати" (две версии). "Неправильная настройка" в общем случае может относиться к чему угодно - неправильно установлен размер/поля бумаги, попытка цветной печати при отсутствии цветного картриджа (и наоборот),...
Можно посмотреть рекомендации Microsoft'а, хотя обычно от них не так много пользы.