Не, на SQL нужен отдельный достаточно мощный сервер, да и на 5 компов не даст заметного прироста скорее всего. Моё мнение:
1) под базу, где будет лежать 1С нужен полюбому отдельный компьютер с серверной ОС. На нем больше работать никто не должен, ну и еще принтер к нему можно подцепить.
2) пробуем просто расшаривать базу и смотреть быстродействие. Скорее всего для занесения документов скорости должно хватать, а вот если массивные отчетики делать, то будет медленновато.
3) если медленно, то заходить на сервер по RDP. только незабудьте подключение к принтеру убрать как клиента рдп, если принтер уже и так подключен к серверу.