Могу ли я обновить её, скачав и установив конфигурацию 2.0.59.6?
Вы явно путаете "обновление" и "установку".
Установить Вы можете любую конфигурацию, хоть младшего, хоть сколь угодно старшего релиза (правда возникает проблема переноса данных в текущем релизе во вновь установленную конфигурацию).
Обновить конфигурацию можно только с тех релизов для которого данное обновление предназначено. Причем общее правило обновлений это всегда "up", обновлений "down" по релизам не существует.