1 Принтер не определяется - это уже говорит о windows 7 на который подключаешь, порт usb 2.0 это раз, проверь кабеля - два, попробуй другое устройство - три, если не поможет переставь Windows (гавносборка попалась).
2. Драйвера на сайте производителя - пишем модель и версию ОС (причем, если не поможет попробуй в Интернете старые версии драйвера поискать)
3. USB, PCL5, PCL6 - устанавливаете сетевой принтер?
Если да то:
Идём в "Устройства и принтеры" -> "Установка принтера" ->
1. -> жмём "Добавить сетевой... принтер" -> выбираем нужный -> "Далее" -> и получаем сообщение об ошибке.
2. -> жмём "Добавить локальный принтер" -> "Использовать существующий порт" -> выбираем справа в списке нужный принтер (появляется после шага 1) -> выбираем драйвер -> "Далее" --- Готово.