Нужно чтобы при создании документа "Поступление" подставлялась из регистра цена
Не путай. При "создании документа" никто и никогда ничего не подставляет.
подстановка цен происходит при заполнении соответствующей табличной части. Вот в обработке заполнения и указывай соответствующее измерение ("закупочная" или "продажная")