НЕ вопрос, нравятся эти модели так остановимся на них. Один из роутеров у вас как работал, так и работает в режиме точки доступа ( то-есть клиенты телефоны ноутбуки подключаются к нему). К второму роутеру к порту LAN вы подключаете МФУ.
IP адрес на Мфу должен принадлежать вашей основной сети. На втором роутере вы устанавливаете Галочку WDS. У вас появяться строчки. SSID BSiD подними кнопка поиск жмете ее. Выбираете сеть Wi-fi к которой желаете подключиться в качестве клиента. Вводите пароль к вашей сети и Вы в "хопре".