Прошу прощения, просмотрел полное название документа "Платежный ордер: поступление денежных средств».
Конечно, этим документом можно погасить задолженность, правда, обычно он не вводится на основании счета или заказа, как "Платежное поручение входящее". Поскольку контекст вопроса связан именно с этими документами, я так и ответил. Благодарю за внимательность.