Необходимо добавить печати и подписи на печатную форму, затем в пдф.
Можно использовать это:
http://infostart.ru/public/19326/

Что-то не нашел такого. И во внешних печатных формах документа Счет пусто, нет ни одной формы
Внешние печатные формы могут подключаться
1. как внешние обработки (файлы ERT),
2. либо как табличные документы (файлы MXL).
В первом случае они подключаются через Сервис-Регистрация внешних печатных форм
Во втором случае - ссылка на них прописана непосредственно в конфигураторе, например для счета - при выводе на печать программа ищет сперва файл
ExtForms\PrnForms\1cbs.mxl в вашей информационной базе. и если не находит, тогда обращается ко встроенной таблице.
Это сделано для того, чтобы можно было просто откорректировать печатную форму без внесения изменения в конфигурацию.
В вашем случае можно интегрировать в нее сканы подписи и печати.