Настройка VPN между двумя точками с резервированием

[pmb]

Есть два офиса, между которыми поднят VPN через основных провайдеров (ОП1 и ОП2) соответственно. У основных провайдеров "белые" IP.
Также в каждом офисе подключены резервные провайдеры (РП1 и РП2) с "серыми" IP. В качестве роутеров используются микротики. Сейчас VPN поднят через IPSec на роутерах для ОП1 и ОП2

Есть несколько вопросов, точнее пока не очень представляю схему подключения и переключения на резервных провайдеров.
Нужно чтобы переключения были быстрыми и автоматическими, как-то нужно определять что один из каналов не рабочий. Опять же все у резервных провайдеров серые IP (других вариантов нет).

Вопрос более теоретический - как что настроить в роутерах знаю, интересует в каком направлении правильнее двигаться.

[Maxlinus]

самый быстрый вариант переключения это через скрипт , например этот https://habrahabr.ru/post/279567/