Инструкцию на принтер откройте, я звякнул в сервисный центр Sam4s, они сказали, что при подключении по USB можно перевести принтер в VCOM (Виртуальный com-порт). Снизу принтера есть DIP-переключатели, их по мануалу нужно переключить, тогда принтер определится в диспетчере устройств, как сom-устройство.
Также сказали, что можно воспользоваться утилитой giant tools sam4s, но я лично ей не пользовался.