Если мне не изменяет память, то она идет в комплекте с 1С.
Остальные библы предоставляет сбер (SBRF.dll, SBRFCOM.dll, sb_kernel.dll и т.д), Вам остается их лишь зарегать (хотя они это тоже делают) и подключить пин пад.
Так же посмотрите файл pinpad.ini