В оснастке ХР есть такая фича как ICS (internet connection sharing). Включаешь ее, и у тебя есть доступ в инет со всех клиентских машин.
Как я понял из написанного то у тебя есть 2 компа, на каждом по одной сетевухе. Если так, то для организации выхода в инет тебе понадобиться еще как минимум одна сетевуха.
Делаешь так,
1) Ставишь еще одну сетевуху в комп, который будет роутером.
2) Втыкаешь в первый комп кабель с инетом, в "сетевых подключениях" в свойствах соединения на вкладке "Дополнительно" ставишь галочку в пункте "Разрешить пользователям использовать подключение к Интернету данного компьютера"
3) Вторая сетевуха становиться устройством NAT, в ее свойствах ничего трогать не надо.
4) На клиентском компе в свойтсвах протокола TCP/IP выставляешь любой IP от 192.168.0.2 до 192.168.0.254
Маска подсети: 255.255.255.0
Шлюз: 192.168.0.1
Основной DNS: 192.168.0.1
5) Наслаждаешься проделанной работой :).